1、直接利用測距器(如激光測距儀)獲得程距(range data)信息,建立三維描述的方法。也就是程距法 (range data method):
根據已知的深度圖,用數值逼近的方法重建表面信息,根據模型建立場景中的物體描述,實現圖象理解功能。這是一種主動方式的立體視覺方法,其深度圖是由測距器(range finders)獲得的,如結構光(structured light)、激光測距器(laser range finders) 等其他主動傳感技術 (active sensing techniques)。這類方法適用于嚴格控制下的環境(tightly controlled domains),如工業自動化方面的應用。
2、僅利用一幅圖象所提供的信息推斷三維形狀的方法:
依據光學成象的透視原理及統計假設,根據場景中灰度變化導出物體輪廓及表面,由影到形(shape from shading),從而推斷場景中的物體。線條圖的理解就是這樣的一個典型問題,曾經引起了普遍的重視而成為計算機視覺研究領域的一個焦點,由此產生了各種各樣的線條標注法。這種方法的結果是定性的,不能確定位置等定量信息,該方法由于受到單一圖象所能提供信息的局限性,存在難以克服的困難。